深入理解图优化与g2o:g2o篇
内容提要 讲完了优化的基本知识,我们来看一下g2o的结构。本篇将讨论g2o的代码结构,并带着大家一起写一个简单的双视图bundle adjustment:从两张图像中估计相机运动和特征点位置。你 ...
内容提要 讲完了优化的基本知识,我们来看一下g2o的结构。本篇将讨论g2o的代码结构,并带着大家一起写一个简单的双视图bundle adjustment:从两张图像中估计相机运动和特征点位置。你 ...